系統(tǒng)應(yīng)用先進的圖像識別技術(shù)及機器學(xué)習(xí)算法對生產(chǎn)制造過程進行控制，實現(xiàn)多智能識別算法融合，全面檢測監(jiān)控生產(chǎn)作業(yè)各個環(huán)節(jié)，自動完成全部火車裝車工序，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的整體智能化，降低人力成本，全面提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

車廂定位檢測

裝車過程中通過激光雷達三維點 云分析，實時檢測車輛端側(cè)墻位 置、行車方向及速度、落料高度， 根據(jù)預(yù)測標準模型智能匹配裝車 策略，指揮PLC設(shè)備聯(lián)控，進行自 動裝車。

裝車控制算法

將裝車過程細分為車廂頭部、中 部、尾部三部分，分別采用不同控 制策略，根據(jù)倉內(nèi)余料、車廂位置 、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合 分析，調(diào)整控制參數(shù)，實現(xiàn)滿載、 均衡裝車。

溜槽定位控制

裝車過程中實時監(jiān)控料位變化， AI智能分析計算物料裝入量及剩 余量，對比裝車預(yù)測標準模型，實 時調(diào)整PLC控制參數(shù)，對溜槽高度 、角度、流量、行車速度進行對應(yīng) 調(diào)整，以保證裝車效果。

車輛牽引控制

鐵牛牽引的，PLC控制牽引電機， 自動調(diào)整行車速度，配合裝車；機 車牽引時，通過自動發(fā)送指令到 Pad，根據(jù)Pad指令指揮機車司機 控制車速，配合進行裝車。

裝車全流程控制

智能車號識別：過車自動采集車側(cè)高清視頻，AI智能識別車型車號， 省去人工抄號作業(yè)環(huán)節(jié)。

留底煤檢測：激光雷達掃描，智能檢測空車留底煤體積，估算留底煤量， 超限自動報警，支持與裝車系統(tǒng)聯(lián)動，有效防止超噸。

防凍液噴灑控制：自動控制防凍液啟停，過車節(jié)或停車 自動停噴，節(jié)約噴淋液。

自動補料控制：自動控制皮帶、給煤機實現(xiàn)補料的自動 控制，包括根據(jù)不同車型向定量倉補料。

智能裝車控制：智能檢測車輛位置，多AI算法融合， 自動控制調(diào)整溜槽動作，完成裝車。 真正做到“無人操作，自動裝車”。

超偏載檢測：智能檢測裝車質(zhì)量，偏載自動報警，并將結(jié)果參數(shù) 反饋智能裝車系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù)，提升后期裝車效果。

平煤壓實控制：激光雷達掃描物料曲面，自動控制平煤壓實設(shè)備 下降至合適高度進行平煤，適合不同車型。

抑塵劑噴淋控制：自動控制抑塵劑噴灑啟停，過車節(jié)或停車 自動停噴，節(jié)約噴淋液。

列車牽引控制：鐵牛牽引的，PLC控制牽引電機， 調(diào)整速度，配合裝車；機車牽引時， 通過無線網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送指令到Pad， 指揮司機控制車速配合裝車。

數(shù)字孿生：以火車智能裝車運行及其數(shù)據(jù)為核心， 基于自研三維仿真引擎進行點云渲染，實現(xiàn) 火車智能裝車系統(tǒng)的整合、管理、三維展示及應(yīng)用， 創(chuàng)建了一個高度智能化、集成化、模型化的協(xié)同平臺。

在整個裝車過程中，除開始需要人工完成裝車 準備，激活A(yù)I控制系統(tǒng)外，無需人工操作，自動 完成配料， 自動控制溜槽放料裝車， 自動發(fā)送 調(diào)速指令，指揮司機或控制鐵牛牽引速度配合 裝車。